Deneme Yayını
Moment Denklemi Sabit eksen takımı üzerinde tanımlı bir M cisminin kütle merkezinin konumu G’dir. Dış kuvvetlerin etkisi altındaki M cisminin moment denklemi çıkarılmak isteniyor. Elde edilmek istenen: $\Sigma\vec{M_G}=\underline{I}\cdot\vec{\alpha}+\vec{\omega}\times(\underline{I}\\mathbit{cdot}\vec{\omega})$ Noktalar sistemi içerisinden herhangi bir i noktası için 2. hareket yasası şu şekilde uygulanabilir: $\vec{F_i}+\vec{f_i}=m_i\vec{a_i}$ Burada i noktasına etkiyen kuvvetler F ve f olmak üzere iki farklı kuvvetin bileşkesi şeklinde yazılmıştır. F, dış kuvvetlerin etkisi iken; f, iç kuvvetlerin etkisidir. Tüm i noktaların toplanması ile iç kuvvetler toplamı, etki-tepki yasası gereği sıfır vektörüne eşit olur. Tüm noktalar, noktalar sisteminin kütle merkezine göre momenti alınırsa: $\vec{\rho}\times\ \vec{F_i}+\vec{\rho}\times\vec{f_i}=\vec{\rho}\times m_i\vec{a_i} Elde edilir. Burada orijine göre konum \vec{r}, kütle merkezinin konumu ise \vec{r_G} ‘dir. Yani, $\vec{r}=...